Edificios inteligentes y computación afectiva para mejorar la interacción humano robot

Estado: 
Número de proyecto: 
834-C2-145
Vigencia:
De 07/Mar/2022 hasta 06/Mar/2025

Objetivo:

Construir una solución tecnológica que permita que un edificio inteligente facilite la interacción afectiva entre humanos y robots


Descripción:

El objetivo de este proyecto es integrar la capacidad de un edificio inteligente de producir información y la posibilidad de uno o más robots de aprovechar esta información para mejorar su interacción con los humanos. A modo de ejemplo, el caso más sencillo de interacción al que aspira este proyecto es que un robot pueda ir a un laboratorio a saludar a personas que acaban de ingresar. Esto solo es posible si el edificio inteligente es capaz de notificar al robot que hay personas en un espacio determinado. El edificio también podría detectar la presencia de ruido en el ambiente (por ejemplo de un grupo de personas) y determinar si hay otras personas en la cercanía (como en una aula) y consultarles si les molesta el ruido, si desean cerrar la puerta, o si desean que el robot mismo converse con las personas ruidosas para mejorar el ambiente. Luego, es posible aspirar también a casos de uso más complejos, como por ejemplo que el edificio pueda además identificar a la persona y conocer sus preferencias (si toma café o té, o si suele entrar al edificio a horas precisas). Un robot también podría estar en la entrada de un edificio y guiar a las personas que ingresan hacia un laboratorio o auditorio donde se lleve a cabo una actividad, tras inferir en tiempo real sobre dicha actividad basado en la información que provean ciertos sensores en el edificio. Por último, una tercera aspiración del proyecto, más ambiciosa y novedosa, es que el edificio sea capaz de identificar ciertas emociones de sus habitantes y que el robot modifique su comportamiento en función de eso.

Investigador principal
Adrian Lara Petitdemange

Colaboradores
Kryscia Ramírez Benavides
Luis Quesada Quirós
Allan Berrocal Rojas

Unidad académica base
Centro de Investigaciones en Tecnologías de la Información y Comunicación (CITIC)

Unidades académicas colaboradoras
Escuela de Ciencias de la Computación e Informática (ECCI)